Период 1565-1572 гг. в многовековой истории России получил название опричнина. Когда власть была сосредоточена в руках царя Ивана Грозного, произошли события, связанные с разделением Московского княжества на две части и участием в войне с Ливонским орденом. Рассмотрим наиболее важные изменения во второй половине XVI века, которые повлияли на дальнейшую судьбу Москвы и всего русского государства.
С 1565 года началась растянувшаяся на несколько лет неограниченная диктатура Ивана IV, причиной которой стала стремление к окончательной централизации страны, ликвидации уделов и подавлении боярского самовластия, в том числе и всякого инакомыслия. Уничтожению подлежали все, кто выступал против царя и не был согласен с его идеями самодержавной власти. Специально для этого царём был создан корпус личной гвардии — телохранители, которые носили чёрную одежду и участвовали в опричном терроре. Наиболее известным опричником был Малюта Скуратов, который играл роль подавителя всех, кто не принимал идей самодержца. Он же предал митрополита Филиппа жестокой смерти, задушив его. Также «опричный палач» прославился своими жестокими наказаниями, расправами в отношении знатных бояр, их дворов и семей. Следствием начатой Иваном Васильевичем политики стало подавление всякой оппозиции и очагов удельного сепаратизма, уничтожение не только открытых противников, но и тех, кто был против его методов управления страной.
Необходимо также упомянуть об активной внешней политике, в частности, об участии российского государства в Ливонской войне 1558-1583 гг. Причинами неожиданного вторжения русских полков в Прибалтику стали стремление к завоеванию выхода в Балтийское море и возвышение великокняжеского авторитета на международной арене. По началу военные действия велись успешно, но постоянные набеги с юга заставляли Россию перебрасывать основные силы на борьбу с Крымским ханством, поэтому война приобрела затяжной характер. Огромное значение имела победа русских под командованием М. И. Воротынского под селом Молоди 1572 года. Русский воевода и боярин развернул русские полки вокруг туров, о них и были разбиты атаки крымской конницы. Во многом тактика Воротынского предопределила победу в этой битве, но набеги крымцев на Московское княжество всё равно продолжались. Результатом данных событий стало осознание царём необходимости в восстановление хозяйства, царской казны и отложении борьбы за выход в Балтику на долгие годы.
Период опричнины в российском государстве продолжался 7 лет. Историки оценивают данный период неоднозначно. С одной стороны, царю Ивану Грозному удалось расправиться с боярскими группировками, стремящимися к власти, и способствовать централизации страны. Но, с другой стороны, разорения в ходе проведённой политики, огромные жертвы, гибель людей и утрата завоеваний в Ливонии принесли стране неисчислимые потери. Историк С. М. Соловьев рассматривает опричнину, как постепенный переход от «родовых» отношений к «государственным», но при этом не оправдывая жестокости царя. Период 1565-1572 гг. в истории России в большей степени повлиял на результат Ливонской войны и на дальнейшую судьбу русского государства.